机器人视觉识别系统研究

      机器人视觉对于智能机器人就相当于眼睛和人的关系一样，为了使机器人实现智能化，则必须让机器人具有感知功能，是机器人能够“看到”周围世界，第一代工业机器人由于没有视觉系统，只能按照预先规定的动作往返操作，一旦工作环境变化，机器就不能胜任工作，因为无法感知周围环境和工作对象的情况，因此对于机器人来说，视觉系统是必不可少的，所以对于图像采集的研究和探索那是绝对不可少的。

      且随着科学技术的发展，更高速，更可靠，更低成本成为各种技术开发的要求。图像采集与处理技术的应用越来越广泛，技术要求也越来越高，设计能实现图像采集与图像处理一体化，结构紧凑，并能有效降低成本的专用图像处理系统，将具有很大的市场应用前景，这种系统具有安装方便、配置灵活，便于携带等突出优点。

      计算机技术已经进入嵌入式产品时代，嵌入式产品将逐渐成为行业发展的主流，而作为这个时代的代表行产物——ARM嵌入式微处理器的应用将更加广泛，ARM实业界领先的16/32位嵌入式RISC处理器技术供应商，占领了大约75%的市场。它可为一个完整系统的开发提供全面的技术支持，具有性能高，低成本和能耗省等特点，ARM嵌入式处理器采用PCA架构，支持大容量Fllash和ARM存储器，支持实时操作系统，ARM的微处理器核心正迅速地在便携通信设备、手持设备、工业控制仪器仪表，信息家电及消费类电子等各个领域得到广泛的应用。