【Simulink教程案例4】使用Simulink自带的模块实现PID控制器,并对比案例1的PID控制器

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目录

1.软件版本

2.PID控制器的理论回顾

3.使用SIMULINK自带的模块实现PID控制器 

4.并对比案例1的PID控制器

5.每课一个小技巧 


1.软件版本

matlab2021a

2.PID控制器的理论回顾

 在课程1中,我们初步学习了PID控制器

1.基于Simulink的PID控制器设计与实现

 

       PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,P

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