欢迎订阅《FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程》 目录 1.软件版本 2.PID控制器的理论回顾 3.使用SIMULINK自带的模块实现PID控制器 4.并对比案例1的PID控制器 5.每课一个小技巧 1.软件版本 matlab2021a 2.PID控制器的理论回顾 在课程1中,我们初步学习了PID控制器 1.基于Simulink的PID控制器设计与实现 PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,P