【Simulink教程案例6】基于Simulink的自适应PID控制器设计与实现

最新推荐文章于 2024-10-19 08:54:08 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： matlab Simulink 自适应PID simulink教程 simulink入门案例
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本文是Simulink教程系列的一部分，介绍了如何使用Simulink设计和实现自适应PID控制器。文章详细讲解了自适应PID控制器的理论基础，包括误差反馈调整的原理，并展示了在Simulink中构建自适应PID控制器的步骤，以及仿真过程和控制参数的变化。同时，文中还分享了MATLAB Function模块的灵活应用技巧。
摘要由CSDN通过智能技术生成

欢迎订阅《FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程》

目录

1.软件版本

2.自适应PID控制器的理论

3.使用SIMULINK实现自适应PID控制器 

4.自适应PID控制器的SIMULINK仿真

5.每课一个小技巧——MATLAB Function模块的灵活应用   

1.软件版本

matlab2021a

2.自适应PID控制器的理论

       在FPGA教程中，我们学习了基于FPGA的自适应PID控制器的设计：

96.控制案例1——基于FPGA的自适应PID控制器verilog实现

在本课程中，将学习如何使用simulink来设计自适应PID控制器。

       传统的PID控制器&#

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自适应通道均衡器Simulink模型：自适应均衡器的Simulink模型http://adaptivefilterapplications.blogspot.com-matlab开发
05-30
您可以参考我的博客http://adaptivefilterapplications.blogspot.com了解更多信息。 在这个模型中，我们展示了自适应滤波器如何执行和校正对信号的通道影响。 该模型显示了过滤器如何在每次迭代中适应通道。 您可以看到模型屏幕上显示的不同范围，如自适应滤波器权重、消息符号的散点图、滤波器的频率响应......它向您展示了结果：滤波器如何逐渐根据通道改变其权重。 更重要的是，它对分析和研究非常有用。 如果您想进行任何特定的应用程序，您可以进行分析，例如，哪种算法，步长的值应该是多少等等。 谢谢大家..总是欢迎您提出宝贵的建议...继续发布！！
自适应PID控制器的simulink建模与仿真
熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim
11-11 1230
对PID控制器参数kp，ki，kd进行参数自适应调整，实现PID控制器的最优控制,输出PID控制器，参数kp，ki，kd的收敛过程。自适应PID控制器是一种广泛应用于控制系统设计的先进策略。自适应PID控制器是一种基于比例-积分-微分（PID）控制策略的自适应控制方法。它通过对系统性能进行实时监测，自动调整PID控制器的参数，以实现优化控制性能。自适应PID控制器能够应对系统参数变化、外部扰动等不确定性因素，保持系统稳定并达到预设性能指标。
自适应PID控制算法——基本原理（附MATLAB程序）
qq_35623594的博客
08-21 2603
自适应PID控制算法是一种能够自动调整PID控制器参数（比例、积分、微分参数）的控制算法，以应对系统动态变化和环境条件的变化。PID（比例-积分-微分）控制器广泛用于工业控制系统中，通过调整控制参数来优化系统性能。
基于simulink的PID控制器设计
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m0_73134033的博客
03-22 1万+
使用simulink搭建一个简单的二阶控制系统，在系统中使用两种方法搭建PID控制器并讲解了如何调参及PID控制器种各个环节的作用
Simulink建模：PID控制-应用
u013288925的博客
09-16 2744
本文总结一些工作中在使用PID控制时积累的经验。>>返回个人博客总目录。
PID控制&Simulink&标定
Jar_Lee的博客
02-19 9618
PID控制理论入门基础
基于simulink的自适应PID控制器仿真
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
12-22 3340
零极点对消自适应PID控制的基本思想是：当被控过程参数未知时，在每个采样周期，利用加权递推最小二乘算法显式地辨识过程模型，在以PID控制器传递函数中的零极点对消被控过程传递函数中的部分极零点，由此计算出各时刻的PID控制量，以使得闭环系统运行于良好的工作过程。最小方差自适应PID控制的基本思想是：在每个采样周期，以系统偏差的最小方差极小化为性能指标进行系统品质评价，通过引入在线辨识的最小二乘算法估计未知过程参数，依此来计算各采样时刻的自适应PID控制量u(t)。除上述外，还有其他自适应PID控制算法。
基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真
12-27
基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真，simulink入门60例中最后一例的建模结果。解压密码见博客中文章《【Simulink教程案例60】基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真》
自适应模糊PID控制器simulink仿真
03-19
在matlab下simulink环境中，实现自适应模糊PID控制器仿真设计。用户可以自行修改PID参数与模糊规则，调整出属于自己的控制系统。
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真.pdf
10-02
模糊自适应PID控制器及Simulink仿真.pdf
自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真.pdf
06-27
在设计自适应模糊PID控制器时，首先需要确定模糊控制器的隶属函数，这些函数定义了输入变量（偏差e和偏差率ec）与输出变量（PID参数的调整量Δkp、Δki、Δkd）的模糊集合和隶属度。隶属函数的类型和数量会对控制器...
基于BP神经网络PID控制器及Simulink仿真.zip
05-31
本项目“基于BP神经网络PID控制器及Simulink仿真.zip”旨在介绍如何利用MATLAB的Simulink环境，结合反向传播（BP）神经网络来优化传统的PID控制器性能。通过这个项目，我们可以深入理解BP神经网络和PID控制的融合，...
Simulink中PID控制的算法实现（一）
dave496206的博客
02-18 6763
采用simulink自带PID控制器（PID controller）进行PID控制算法的验证实验。
基于BP神经网络的PID自适应控制——simulink平台（详细分析过程+完整代码+仿真结果）(一)
友友们好呀
11-30 1万+
基于BP神经网络得PID自适应控制——simulink平台（详细分析过程+完整代码+仿真结果）一、神经网络简介和人工神经元模型1. 连接权（突触权值）2. 求和单元（加法器）3. 激活函数（非线性）(1) 阈值激活函数(2) 分段线性激活函数(3) sigmoid激活函数(4) 双曲正切函数二、神经网络的学习规则1. 误差纠正学习规则 一、神经网络简介和人工神经元模型 人生神经网络是模仿生物神经网络功能得一种验证模型。生物神经元受到传入的刺激，其反应又从输出端传到相连的神经元，输入与输出之间的关系一般是非线
小波图像去噪及matlab实例
最新发布
2401_84462152的博客
10-19 328
意思是对信号（即图像）进行分解后，有更多小波基系数趋于0（噪声），而信号主要部分多集中于某些小波基，采用阈值去噪可以更好的保留原始信号。小波变换可灵活选择基函数，也可根据信号特点和去噪要求选择多带小波和小波包等（小波包对高频信号再次分解，可提高时频分辨率），对不同场合，选择不同小波基函数。图像去噪是信号处理的一个经典问题，传统的去噪方法多采用平均或线性方法进行，常用的是维纳滤波，但是去噪效果不太好（阈值处理函数分为软阈值和硬阈值，设w是小波系数的大小，wλ是施加阈值后小波系数大小，λ为阈值。
基于GRNN广义回归网络和MFCC的语音情绪识别matlab仿真,对比SVM和KNN
MATLAB,verilog,python,opencv,tensorflow,caffe,C,C++
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语音情绪识别是人工智能和信号处理领域中的一个重要研究方向。它旨在通过分析语音信号中的特征，识别出说话人的情绪状态，如高兴、悲伤、愤怒、恐惧等。随着人工智能技术的不断发展，语音情绪识别在人机交互、心理健康监测、客户服务等领域具有广泛的应用前景。人耳对声音的感知不是线性的，而是在频率上呈现出一种非线性的关系。梅尔频率尺度是一种基于人耳听觉特性的频率尺度，它将频率转换为梅尔频率，使得人耳对不同频率的声音具有相似的感知。预加重：对输入的语音信号进行预加重处理，以增强高频部分的能量。
LabVIEW风机滚动轴承监测系统
bjcyck的博客
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软件架构方面，系统采用LabVIEW和MATLAB的联合开发，利用LabVIEW的图形化编程优势和MATLAB的强大计算能力，实现了数据的实时采集、处理和故障诊断。在硬件配置方面，选择了高精度的压电式加速度传感器和高性能的工控机，确保了系统的稳定运行和数据处理的实时性。本监测系统有效整合了LabVIEW的图形化编程和MATLAB的算法处理能力，通过实时监测和故障诊断技术，为矿井主通风机的安全运行提供了强有力的技术支持。系统的实施不仅提高了故障诊断的准确性，也为矿井安全管理提供了新的技术手段。
基于小波图像去噪的MATLAB实现
2401_84462152的博客
10-16 555
常用的图像去噪方法是小波阈值去噪法，它是一种实现简单而效果较好的去噪方法，阈值去噪方法的思想很简单，就是对小波分解后的各层稀疏模大于和小于某阈值的系数分别进行处理，然后利用处理后的小波系数重构出去噪后的图像。在阈值去噪中，阈值函数体现了对小波分解稀疏的不同处理策略以及不同的估计方法，常用的阈值函数有硬阈值和软阈值函数，硬阈值函数可以很好的保留图像边缘等局部特征，但图像会出现伪吉布斯效应，等视觉失真现象，而软阈值处理相对较平稳，但可能会出现边缘模糊等失真现象，为此人们又提出了半软阈值函数。
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