基于MUSIC算法的DOA估计理论概述

最新推荐文章于 2024-06-19 09:48:05 发布

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分类专栏：板块1:通信与信号处理文章标签：算法 MUSIC算法 DOA估计

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1 空间谱估计的系统结构

2.DOA估计的基本原理

3.MUSIC算法

4.基于MUSIC算法进行DOA估计的主要步骤

阵列信号处理是信号处理领域内的一个重要分支，在近些年来得到了迅速发展。波达方向（Direction of Arrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。在DOA估计的发展过程中，人们对高分辨DOA估计算法一直有很大的研究兴趣，并在这一领域取得了很多重要的进展。

1 空间谱估计的系统结构

空间谱估计就是利用空间阵列实现空间信号的参数估计的一项专门技术。整个空间谱估计系统应该由三部分组成：空间信号入射、空间阵列接收及参数估计。相应的可分为三个空间：目标空间、观察空间及估计空间，其框图见图2-1 。

对于上述的系统结构，作以下几点说明：

（1）目标空间是一个由信号源的参数与复杂环境参数张成的空间。对于空间谱估计系统，就是利用特定的一些方法从这个复杂的目标空间中估计出信号的未知参数。

（2）观察空间是利用空间按一定方式排列的阵元，来接收目标空间的辐射信号。由于环境的复杂性，接收数据中包含信号特征（方位、距离、极化等）和空间环境特征（噪声、杂波、干扰等）。另外由于空间阵元的影响，接收数据中同样也含有空间阵列的某些特征（互耦、通道不一致、频带不一致等）。这里的观察空间是一个多维空间，即系统的接收数据是由多个通道组成，而传统的时域处理方法通常只有一个通道。特别需要指出的是：通道与阵元并不是一一对应，通道是由空间的一个、几个或所有阵元合成的，当然空间某个特定的阵元可包含在不同的通道内。

（3）估计空间是利用空间谱估计技术（包括阵列信号处理中的一些技术，如阵列校正、空域滤波等技术）从复杂的观察数据中提取信号的特征参数。

从系统框图中可以清晰的看出，估计空间相当于是对目标空间的一个重构过程，这个重构的精度由众多因素决定，如环境的复杂性、空间阵元的互耦、通道不一致、频带不一致等。

空间谱表示信号在空间各个方向上的能量分布，如果能得到信号的空间谱，就能得到信号的波达方向（direction of arrival, DOA）,所以，空间谱估计也被称为DOA估计。

2.DOA估计的基本原理

波达方向（DOA）是指无线电波到达天线阵列的方向，如图2-2所示，若到达的无线电波满足远场窄带条件，可以近似认为无线电波的波前为一平面，平面波前的阵列轴线或阵列法线间的夹角即为波达方向。对于一般的远场信号而言，同一信号到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导致了接收阵元间的相位差，利用阵元间的相位差可以估计出信号的方位，这就是DOA估计的基本原理。

图中考虑两个阵元，d为阵元间的距离，c为光速，theta为远场信号的入射角，fai为阵元间的相位延迟。

其中，lemda为信号波长。因此，只要知道信号的相位延迟，就可以根据式（2.1）求出信号的来向，这就是空间谱估计技术的基本原理。

3.MUSIC算法

为了分析推导的方便，现将波达方向估计问题中的数学模型作理想状态的假设如下：

(1)各待测信号源具有相同的极化、且互不相关的。一般考虑信号源为窄带的，且各信号源具有相同的中心频率。待测信号源的个数为D。

(2)天线阵列是由M(M>D)个阵元组成的等间距直线阵，各阵元特性相同，各向同性，阵元间隔为d，并且阵元间隔不大于最高频率信号半波长。

(3)天线阵列处于各信号源的远场中，即天线阵列接收从各信号源传来的信号为平面波。

(4)各阵元上有互不相关，与各待测信号也不相关，方差为的零均值高斯白噪声。

(5)各接收支路具有完全相同的特性。

计及测量噪声和所有信号源来波，第m个阵元的输出信号为：