参数服务器——修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色

学习心得

于 2024-08-09 20:10:56 发布

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分类专栏： ROS_入门项目文章标签： python

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需求

修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。

示例

在这里插入图片描述

学习案例：小乌龟显示节点

#启动小乌龟显示节点
rosrun turtlesim turtlesim_node

查看参数列表：rosparam list

发现参数：
/turtlesim/background_b
/turtlesim/background_g
/turtlesim/background_r

参数的实现：rospy.set_param(“background_r”,255)

代码实现


import rospy

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("hehe")
    # rospy.set_param("/turtlesim/background_r",255)
    # rospy.set_param("/turtlesim/background_g",255)
    # rospy.set_param("/turtlesim/background_b",255)
    rospy.set_param("background_r",255)
    rospy.set_param("background_g",255)
    rospy.set_param("background_b",255)  # 调用时，需要传入 __ns:=xxx