CANopen指令

 接口函数：【13个】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static BLL.Help_CANopen;

namespace PLC_namespace
{
    public interface Help_PLCopen
    {
        // MC_Halt_CO   【暂停
        // MC_Home_CO   【回原点
        // MC_Jog_CO    【点动
        // MC_MoveAbsolute_CO   【绝对运动
        // MC_MoveRelative_CO   【相对运动
        // MC_MoveVelocity_CO   【速度模式运行
        // MC_Power_CO  【使能
        // MC_ReadParameter_CO  【读取轴参数
        // MC_ReadStatus_CO     【读取运动状态
        // MC_Reset_CO          【运动状态复位
        // MC_SetOpMode_CO      【设置工作模式  【1位置 3速度 4扭矩 6回零 7补间
        // MC_Stop_CO  【停止运动
        // MC_WriteParameter_CO 【写轴参数

        #region 标准PLCopen方法 // AXIS_REF_CO  // MC_ERROR_CO

        bool MC_Halt_CO();             // 【暂停
        bool MC_Home_CO();             // 【回原点
        bool MC_Jog_CO();              // 【点动
        bool MC_MoveAbsolute_CO();     // 【绝对运动