Unity引擎3D场景制作，包含动画制作, Navigation 导航系统，碰撞场景制作等技术的开发与总结

在Unity中制作一个完整的3D场景需要包含多个关键模块，包括场景模型的搭建、动画的实现、Navigation导航系统的配置、碰撞检测的设置等。以下将详细讲解每个模块的技术实现步骤，结合实际案例帮助开发者快速掌握3D场景制作的流程。

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1. 3D场景的基本搭建

3D场景的制作通常是从模型导入、材质贴图设置、灯光配置开始的。

1.1 导入3D模型

1. 导入模型：
   • 将.fbx、.obj等3D模型文件复制到Unity的Assets目录下。
   • Unity会自动将模型导入为Prefab，可以直接拖放到场景中使用。
2. 检查模型设置：
   • 在Inspector中设置模型的Scale（缩放）、Normals（法线）、Animation（如有动画）。
3. 优化模型：
   • 删除不必要的多边形，压缩模型大小。
   • 使用LOD（Level of Detail）优化远处模型。

示例：设置模型缩放

csharp

复制

GameObject model = Instantiate(Resources.Load<GameObject>("MyModel"));
model.transform.localScale = new Vector3(1f, 1f, 1f); // 调整缩放比例

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1.2 材质与贴图

材质与贴图负责为模型提供视觉效果。Unity支持PBR（基于物理的渲染），可以使用标准材质（Standard Shader）或自定义材质。

1. 设置材质：
   • 在模型的Renderer组件中设置材质（Material）。
2. 应用贴图：
   • Unity支持多种类型的贴图：
     • Albedo：基础颜色贴图。
     • Normal Map：法线贴图，用于增加细节。
     • Metallic Map：金属度贴图。
     • Emission Map：自发光贴图。

示例：动态更换材质

Renderer renderer = model.GetComponent<Renderer>();
Material newMaterial = Resources.Load<Material>("MyMaterial");
renderer.material = newMaterial;

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1.3 灯光与阴影

灯光和阴影在场景搭建中至关重要，可以通过以下步骤实现：

1. 添加灯光：
   • 在场景中添加Directional Light（平行光）、Point Light（点光源）或Spot Light（聚光灯）。
2. 配置全局光照：
   • 在Lighting窗口中设置环境光（Ambient Light）和全局光照（Global Illumination）。
3. 烘焙光照：
   • 对静态物体进行光照烘焙，减少实时光照的性能消耗。

示例：动态调整灯光强度

Light light = FindObjectOfType<Light>();
light.intensity = 1.5f; // 设置灯光亮度

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2. 动画制作与实现

3D场景中的动画通常包括物体动画、角色动画和摄像机动画。

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2.1 物体动画

物体动画可以通过Unity的Animation窗口或脚本实现。

1. 使用Animation窗口

1. 选中需要添加动画的对象，打开Window > Animation > Animation。
2. 在时间轴中添加关键帧调整位置、旋转、缩放等属性。
3. 保存动画，Unity会自动生成Animation Clip。

2. 使用代码实现动画

通过脚本控制物体的旋转、移动等。

示例：物体旋转动画

using UnityEngine;

public class RotateObject : MonoBehaviour
{
    public float rotationSpeed = 50f;

    void Update()
    {
        transform.Rotate(Vector3.up, rotationSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

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2.2 骨骼动画

骨骼动画通常用于角色。Unity支持基于Humanoid或Generic的骨骼绑定和动画播放。

1. 导入角色和动画

1. 将带有骨骼的模型导入Unity（如.fbx文件）。
2. 在模型的Rig设置中选择Humanoid或Generic，然后Apply。
3. 配置Animator Controller，将动画片段拖入状态机。

2. 动态播放角色动画

示例：通过脚本播放动画

using UnityEngine;

public class CharacterAnimation : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            animator.SetTrigger("Jump"); // 播放跳跃动画
        }
    }
}

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2.3 摄像机动画

摄像机动画可以通过Timeline或脚本实现。

1. 使用Timeline

1. 创建Timeline（右键Assets > Create > Timeline）。
2. 添加摄像机的Animation Track，设置移动路径。
3. 在脚本中触发Timeline播放。

2. 使用脚本控制摄像机动画

示例：摄像机平滑移动

using UnityEngine;

public class CameraFollow : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public float smoothSpeed = 0.125f;
    public Vector3 offset;

    void LateUpdate()
    {
        Vector3 desiredPosition = target.position + offset;
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, desiredPosition, smoothSpeed);
    }
}

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3. Navigation导航系统

Unity的Navigation系统用于实现NPC的路径规划和自动导航。

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3.1 配置导航网格

1. 标记导航区域：
   • 选中场景中的静态物体，在Inspector中勾选Navigation Static。
2. 烘焙导航网格：
   • 打开Window > AI > Navigation。
   • 在Bake选项卡中调整参数（如Agent Radius、Step Height等）。
   • 点击Bake生成导航网格。

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3.2 配置NavMesh Agent

1. 为NPC添加NavMeshAgent组件。
2. 在脚本中设置目标点，驱动NPC移动。

示例：NPC自动导航

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCNavigation : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    public Transform target;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(target.position); // 设置目标点
    }
}

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3.3 动态导航更新

如果场景中有动态物体（如门、平台），需要通过NavMesh Obstacle动态更新导航网格。

示例：控制障碍物的启用

using UnityEngine;

public class DynamicObstacle : MonoBehaviour
{
    public NavMeshObstacle obstacle;

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.O))
        {
            obstacle.enabled = !obstacle.enabled; // 切换障碍物状态
        }
    }
}

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4. 碰撞检测与物理场景

碰撞检测是3D开发中的重要环节，用于处理物体之间的交互。

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4.1 配置碰撞器

1. 为物体添加Collider（如Box、Sphere、Mesh Collider）。
2. 如果物体需要受物理影响，添加Rigidbody组件。

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4.2 碰撞事件处理

通过OnCollisionEnter、OnTriggerEnter等方法处理碰撞事件。

示例：检测碰撞事件

using UnityEngine;

public class CollisionHandler : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("Collided with: " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log("Entered trigger: " + other.gameObject.name);
    }
}

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4.3 动态物理交互

通过Rigidbody控制物体的物理行为。

示例：添加力使物体移动

using UnityEngine;

public class ApplyForce : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * 10f, ForceMode.Impulse); // 向上施加力
        }
    }
}

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5. 综合场景制作案例

结合以上模块，可以制作一个带有导航、动画、碰撞的完整场景。

案例：NPC在3D场景中巡逻并与玩家交互

1. 场景搭建：
   • 导入地形、建筑模型，设置材质和灯光。
   • 烘焙导航网格。
2. NPC导航：
   • 为NPC添加NavMeshAgent，设置巡逻路径。
3. 玩家交互：
   • 玩家碰到NPC时触发动画或对话。

脚本整合示例

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCInteraction : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    public Transform[] patrolPoints;
    private int currentPoint = 0;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        MoveToNextPoint();
    }

    void Update()
    {
        if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
        {
            MoveToNextPoint();
        }
    }

    void MoveToNextPoint()
    {
        if (patrolPoints.Length == 0) return;
        agent.SetDestination(patrolPoints[currentPoint].position);
        currentPoint = (currentPoint + 1) % patrolPoints.Length;
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Player"))
        {
            Debug.Log("Interacted with Player");
            // 播放动画或触发对话
        }
    }
}

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总结

Unity的3D场景制作需要整合模型、动画、导航、物理等多个模块，以下是制作流程的关键点：

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