V-REP
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人仿真 软件 V-REP 入门教程 (一)简介
https://blog.csdn.net/liang890319/article/details/52640298V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虚拟机器人实验平台)机器人模拟器V-REP集成开发环境,是基于分布式控制结构: 每个对象/模型可以通过内嵌的脚本,插件,ROS节点,远程API客户端,或定制的解决方案可以单独控制。V-REP...转载 2018-03-23 10:11:56 · 1133 阅读 · 0 评论 -
MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真
https://blog.csdn.net/Fcc_bd_stars/article/details/79492517VREP是一款很不错的机器人仿真软件,可以和多个跨平台通信,于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的,进过一番折腾终于实现基本的联合仿真,记录于此以备后续学习。话不多说,进入正题:一、软件环境配置1、软...转载 2018-03-23 10:15:31 · 6588 阅读 · 12 评论 -
从零开始的仿真之旅——在Ubuntu下配置V-Rep仿真平台下的搭载ROS系统的机器人仿真
https://blog.csdn.net/bamboocan/article/details/77942362目录目录第一步 在Windows下完成下列步骤第二步 安装并配置Ubuntu1604LTS第三步 安装仿真软件V-rep V-REP 340第四步 安装ROS第五步配置RosInterface第六步配置vrep_ros_bridge可选第七步运行仿真其他遇到的问题E1 ros...转载 2018-03-23 11:01:49 · 1876 阅读 · 1 评论 -
V-rep学习笔记:ROSInterface
http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7855947.htmlUbuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系统也要与之对应,Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以进入这个网址下载) 将下载的...转载 2018-03-23 15:17:38 · 1922 阅读 · 1 评论