LiDAR
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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多传感融合内外参标定(一):lidar-imu外参标定工具lidar_align
https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450转载 2020-04-13 18:39:16 · 1110 阅读 · 0 评论 -
Velodyne 多雷达的网络设置和坐标对齐
https://blog.csdn.net/u012899885/article/details/100629388转载 2020-04-13 18:10:38 · 257 阅读 · 0 评论 -
velodyne Coordinate System
https://github.com/ros-drivers/velodyne/issues/113原创 2019-01-28 21:14:13 · 696 阅读 · 1 评论 -
Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制
https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/85039132激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了,当然作为Lidar领域的大哥Velodyne,一共有一下几种:单线、4线、16线、32线、64线等,接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器:详细过程:❶ 配置以太网 首先将网线和PC...转载 2019-01-15 11:46:48 · 1441 阅读 · 0 评论 -
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计
https://community.bwbot.org/topic/526loam_velodyne 是业界比较有名的一个3d 激光雷达slam包,它不以常规的3d icp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合IMU,实现实时地计算高精度的6自由度激光雷达里程计,在此基础上再结合3d icp得到高精度地图点云数据。1. 数据包准备loam_velodyne包原始作者是针对vlp-...转载 2019-01-15 11:08:44 · 1534 阅读 · 1 评论 -
谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达转二维数据进行2d建图
https://community.bwbot.org/topic/525/谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo测试1. 数据包准备本文建图将采用普通的2d 雷达数据,结合IMU和里程计数据进行2d建图。2d 雷达...转载 2019-01-15 11:07:03 · 635 阅读 · 1 评论 -
谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图
https://community.bwbot.org/topic/523/谷歌cartographer_ros请参考这篇安装教程:http://community.bwbot.org/topic/136/google激光雷达slam算法cartographer的安装及bag包demo测试1. 数据包准备使用cartographer_ros进行3d建图,需要三维点云数据和IMU数据,三...转载 2019-01-15 11:05:55 · 753 阅读 · 1 评论 -
速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示
https://community.bwbot.org/topic/520/速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A,通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电,主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程,如果是和小强平台一起购买的雷达,小强主机出厂时已经配置好驱动,请直接跳过安装部分。1.在windows...转载 2019-01-15 11:03:07 · 1912 阅读 · 0 评论 -
build ROS VLP16 Velodyne driver for kinetic using Catkin
Velodyne ros wiki:http://wiki.ros.org/velodyneVelodyne driver github:https://github.com/ros-drivers/velodynemkdir -p ~/catkin_ws_velodyne/srccd ~/catkin_ws_velodyne/srcgit clone https://github....原创 2019-01-14 18:32:00 · 279 阅读 · 0 评论 -
Velodyne VLP-16数据显示与录制
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80658401转载 2019-01-09 00:27:12 · 618 阅读 · 0 评论 -
Github 下载源码库安装到系统目录(实例, 如何安装,调用)
https://blog.csdn.net/zengzeyu/article/details/79710982转载 2019-01-14 15:36:20 · 1078 阅读 · 0 评论 -
激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之but_calibration_camera_velodyne
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82385394安装but_velodyne_lib需要在系统中安装以下依赖项:Eigen3 libraryOpenCV version 2.4.9 (for OpenCV v3 compatibility see branch opencv3)PCL 1.7 libra...转载 2019-01-14 14:11:04 · 1147 阅读 · 1 评论