velodyne
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosbag remp 以及/velodyne_packets和/velodyne_points的相互转换
在采集velodyne雷达数据的时候,本来想要采集的是/velodyne_points topic,却不小心复制成了/velodyne_packets topic。采完数据才发现不对,一脸懵逼。赶紧查一下/velodyne_packets velodyne_msgs/VelodyneScan数据类型。而不是我们经常使用的/velodyne_points sensor_msgs/PointCloud2。冥冥之中感觉数据有救了,应该有进行两种数据类型转换的方法。一顿google之后,果然找到原创 2020-05-11 16:26:31 · 2729 阅读 · 9 评论 -
velodyne "Packet containing angle overflow, first angle"
源码位置:https://github.com/ros-drivers/velodyne/blob/master/velodyne_pointcloud/src/lib/rawdata.ccgithubissues:https://github.com/ros-drivers/velodyne/issues/275原创 2020-05-07 12:31:48 · 2133 阅读 · 1 评论