chengde6896383的专栏

https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/108032995

find_package(OpenCV REQUIRED)find_package(OpenCV 3REQUIRED)find_package(OpenCV 4 REQUIRED)find_package(OpenCV REQUIRED NO_MODULE # should be optional, tells CMake to use config mod...

ros 编译指定包一.编译到devel目录在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行catkin_make --pkg 包名如果报错，执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"二.编译到install文件夹catkin_make install --pkg 包名如果报错，执行catkin_make ins...

http://community.bwbot.org/topic/182/这是一个比较复杂的问题，但是有时候会有莫名其妙的编译错误，在找错误的过程中会非常需要了解这个过程。首先说一下.in文件。在catkin的目录中有许多.in文件这些都是模板文件，以/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/env.sh.in为例下面是源文件#!...

https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.htmlROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件...

https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297

https://www.cnblogs.com/shangchele/p/7328473.htmlROS数据可视化rviz简明笔记---- 标记：发送基本形状（C ++） 显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）发送到rviz。 标记：点和线（C ++） 教导如何使用visualization_msg...

https://www.cnblogs.com/LQLin168/p/6895381.html一、tf简介1、安装turtle包1 rosdep install turtle_tf rviz2 rosmake turtle_tf rviz 2、运行demo 1 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.laun...

https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/80597763

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackagehttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage

https://community.bwbot.org/topic/492为小强添加语音识别和语音合成功能，安装之后小强就能说会道了。当然首先要给小强添加话筒和喇叭。处理后端可以设置为科大迅飞语音或百度语音。也可以利用audio_capture实时的处理从话筒中收到的数据。安装cd [到你的工作空间的src文件夹中]git clone https://github.com/bl...

搜索ros包的方法很多，例如在ros wiki上搜索，google搜索等。最方便的是使用roslocate命令寻找第三方ros包例如，想查找velodyne 包，那么就可以输入如下指令:roslocate uri velodyne...

https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093回顾ros::init()是ROS程序调用的第一个函数，用于对ROS程序的初始化。该函数主要调用了以下五个函数对ROS程序进行初始化：network::init(remappings);master::init(remappings);this_node::in...

https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.htmlROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件...

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/79178408Rospy是什么Rospy官方wikiRospy是ROS对python的主要接口，通过Rospy API程序猿能够快速的进行ROS topic，service和param的操作，其主要优势（对比C++）在于其开发速度，当然运行效率会在一定程度上下滑。Rospy官方教程（...

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了）r...

https://www.cnblogs.com/shawn0102/p/8654407.html注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介　　机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是...

https://blog.csdn.net/weixin_41803874/article/details/81233789

https://blog.csdn.net/u012089678/article/details/23916667

https://blog.csdn.net/jinzhichaoshuiping/article/details/77585008

现在有个标定工具集成的需求，需要将多个工具(c++/python/shell)集成到一个package下面，如何实现呢？添加python脚本：首先在指定package下面建立setup.py文件，内容如下：目录结构如下：在CMakeLists.txt末尾添加一行：重新编译即可注意：在.py文件首行处必须注明"#!/usr/bin/env python"指定解析器　　　.sh文件首...

https://kanzhiwu.wordpress.com/2013/01/01/robot-os%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E7%AC%94%E8%AE%B0-rosbagapi%E7%A4%BA%E8%8C%83/http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOp...

https://answers.ros.org/question/57075/how-to-save-file-to-the-current-directory-with-roslaunch/<node name="image_undistort_node" pkg="image_undistort" type="image_undistort_node" cwd="node">...

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758

https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/69821609

安装：http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.htmlcatkin_pkg - A Python runtime library for catkin：http://wiki.ros.org/catkin_pkg

https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587

https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/10293446.html联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer需要提示一点，对齐时间戳有两种方式，一...

https://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/68060377

http://wiki.ros.org/message_filtershttp://wiki.ros.org/message_filters/ApproximateTime

分为类中实例化与非类中实例化非类中实例化方式１message_filters::Subscriber<sensor_msgs::CompressedImage> image_sub；image_sub(nh_, cam1_topic_name, 1);方式２message_filters::Subscriber<sensor_msgs::CompressedIma...

https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4835635.html

https://answers.ros.org/question/65046/conversion-of-sensor_msgspointcloud2constptr/https://answers.ros.org/question/9239/reading-pointcloud2-in-c/

https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/80995545

https://blog.csdn.net/Cyril__Li/article/details/78979253

https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6669687.htmlhttp://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/catkin_library_dependencies.html

http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile

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https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754 在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。        官网上的解释如下：        rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without having to ...