IMU
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用imu_tools对IMU进行滤波并可视化
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118转载 2020-03-23 10:29:49 · 800 阅读 · 0 评论 -
使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线
https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/95787486转载 2020-03-18 10:49:54 · 511 阅读 · 0 评论 -
Allan方差分析
陀螺 Allan 方差分析:https://blog.csdn.net/lei1105034103/article/details/89159459Allan方差分析的使用要点:http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90102y1ar.htmlIMU-Allan方差分析:https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/...原创 2020-02-25 15:42:49 · 610 阅读 · 0 评论 -
IMU校正以及姿态融合
https://blog.csdn.net/shenshikexmu/article/details/80013444转载 2020-02-24 15:25:49 · 373 阅读 · 0 评论 -
IMU误差模型与校准
https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html转载 2020-02-24 14:49:31 · 694 阅读 · 0 评论 -
IMU学习链接汇总
如何理解IMU以及其预积分:https://zhuanlan.zhihu.com/p/38009126用imu_utils标定IMU,之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定:https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task...原创 2020-02-21 12:07:23 · 228 阅读 · 0 评论 -
使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线
https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/95787486?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task转载 2020-02-21 12:01:45 · 457 阅读 · 0 评论 -
小觅相机的参数标定(相机IMU,相机内参,相机外参)
https://blog.csdn.net/weixin_41821769/article/details/100712682转载 2020-02-21 11:45:51 · 1581 阅读 · 0 评论 -
IMU 计算 yaw,pitch 和roll
https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/90384003转载 2020-02-19 15:15:42 · 2019 阅读 · 0 评论 -
IMU姿态融合(MPU9250从校正到滤波步骤)
https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/72934934?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task转载 2020-02-19 15:15:06 · 885 阅读 · 0 评论 -
IMU误差模型和校准
https://www.cnblogs.com/buxiaoyi/p/7541974.html转载 2018-12-20 01:15:59 · 2203 阅读 · 0 评论 -
MEMS IMU 校准算法
https://blog.csdn.net/weixin_38736956/article/details/81171434转载 2018-12-20 01:16:09 · 658 阅读 · 0 评论 -
Imu_tk算法流程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22319718?refer=zimmonImu_tk算法流程SLAM研究者Imu_tk算法流程由于VIO中,普遍使用的是精度较低的imu,所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果,这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以...转载 2018-08-16 11:11:30 · 1607 阅读 · 0 评论 -
IMU - 1
https://blog.csdn.net/datase/article/details/78448909第三部分 将它们综合起来。融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备,或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。在使用整合了加速度计和陀螺仪的IMU设备时,首先要做的就是统一它们的坐标系。最简单的办法就是将加速度计作为参考坐标系。大多数...转载 2018-08-16 10:34:20 · 2007 阅读 · 0 评论