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算法
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV中的RANSAC详解
https://blog.csdn.net/laobai1015/article/details/51683076转载 2021-04-07 16:30:27 · 706 阅读 · 0 评论 -
从二维点集重建平面形状-浅议凹包算法
https://www.cnblogs.com/chnhideyoshi/p/ConcaveHull.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral转载 2019-12-27 11:39:56 · 529 阅读 · 0 评论 -
计算任意凸多边形内最大矩形
https://blog.csdn.net/qq_30263737/article/details/95360908转载 2019-10-23 19:04:57 · 1493 阅读 · 0 评论 -
随机抽样一致性算法(RANSAC)
http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html作者:王先荣 本文翻译自维基百科,英文原文地址是:http://en.wikipedia.org/wiki/ransac,如果您英语不错,建议您直接查看原文。 RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从...转载 2018-10-09 14:03:02 · 627 阅读 · 0 评论 -
仿射变换与透视变换
https://www.cnblogs.com/riddick/p/7398311.html仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。将透视变换写成3*3矩阵形式,即为M;以下面这张图为例,实现仿射变换,包括旋转,平移,缩放,剪切,以图像中心为变换中心;仿射变换旋转(逆时针旋转30度)Mat M...转载 2018-09-04 16:25:45 · 295 阅读 · 0 评论 -
OpenCV图像变换(仿射变换与透视变换)
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24591720仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。仿射变换和透视变换的数学原...转载 2018-09-04 16:24:02 · 207 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉系统
https://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40709745双目视觉几何框架详解一、图像坐标:我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线...转载 2018-07-21 16:31:54 · 8423 阅读 · 1 评论 -
堆树(最大堆、最小堆)详解
https://blog.csdn.net/guoweimelon/article/details/50904346一、堆树的定义堆树的定义如下:(1)堆树是一颗完全二叉树;(2)堆树中某个节点的值总是不大于或不小于其孩子节点的值;(3)堆树中每个节点的子树都是堆树。当父节点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值时为最大堆。 当父节点的键值总是小于或等于任何一个子节点的...转载 2018-07-19 19:12:29 · 8861 阅读 · 0 评论 -
数据结构-堆(heap)
https://blog.csdn.net/juanqinyang/article/details/51418629堆(heap)也被称为优先队列(priority queue)。队列中允许的操作是先进先出(FIFO),在队尾插入元素,在队头取出元素。而堆也是一样,在堆底插入元素,在堆顶取出元素,但是堆中元素的排列不是按照到来的先后顺序,而是按照一定的优先顺序排列的。这个优先顺序可以是元素的大...转载 2018-07-19 17:12:39 · 159 阅读 · 0 评论 -
sfm流程概述
https://blog.csdn.net/qingcaichongchong/article/details/62424661经过一段时间的刻苦钻研,终于摸到SFM的门了,在此把流程稍微捋一下,后续学到新的慢慢丰富吧1)第一步是特征提取,一般采用SIFT算子,因其具有尺度和旋转不变性2)第二步是匹配和建立track,图像对两两匹配,一般采用欧式距离.有两种方法: 粗暴匹配,...转载 2018-07-18 10:23:37 · 1301 阅读 · 0 评论 -
常用排序算法总结(二)
http://www.cnblogs.com/eniac12/p/5332117.html目录计数排序 基数排序 桶排序 上一篇文章中我们总结了常用的比较排序算法,主要有冒泡排序,选择排序,插入排序,归并排序,堆排序,快速排序等。 这篇文章中我们来探讨一下常用的非比较排序算法:计数排序,基数排序,桶排序。在一定条件下,它们的时间复杂度可以达到O(n)。 这里我们用...转载 2018-07-17 19:13:05 · 97 阅读 · 0 评论 -
常用排序算法总结(一)
目录冒泡排序 鸡尾酒排序 选择排序 插入排序 二分插入排序 希尔排序 归并排序 堆排序 快速排序我们通常所说的排序算法往往指的是内部排序算法,即数据记录在内存中进行排序。 排序算法大体可分为两种: 一种是比较排序,时间复杂度O(nlogn) ~ O(n^2),主要有:冒泡排序,选择排序,插入排序,归并排序,堆排序,快速排序等。...转载 2018-07-17 19:10:09 · 83 阅读 · 0 评论