无人驾驶
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶中的时空坐标系
http://www.360doc.com/content/17/0225/08/40003352_631837542.shtml转载 2019-01-11 15:07:59 · 798 阅读 · 0 评论 -
激光雷达和相机的联合标定(Camera-LiDAR Calibration)之but_calibration_camera_velodyne
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82385394 安装but_velodyne_lib 需要在系统中安装以下依赖项: Eigen3 library OpenCV version 2.4.9 (for OpenCV v3 compatibility see branch opencv3) PCL 1.7 libra...转载 2019-01-14 14:11:04 · 1142 阅读 · 1 评论 -
Github 下载源码库安装到系统目录(实例, 如何安装,调用)
https://blog.csdn.net/zengzeyu/article/details/79710982转载 2019-01-14 15:36:20 · 1075 阅读 · 0 评论 -
速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示
https://community.bwbot.org/topic/520/ 速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A,通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电,主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程,如果是和小强平台一起购买的雷达,小强主机出厂时已经配置好驱动,请直接跳过安装部分。 1.在windows...转载 2019-01-15 11:03:07 · 1901 阅读 · 0 评论 -
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计
https://community.bwbot.org/topic/526 loam_velodyne 是业界比较有名的一个3d 激光雷达slam包,它不以常规的3d icp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合IMU,实现实时地计算高精度的6自由度激光雷达里程计,在此基础上再结合3d icp得到高精度地图点云数据。 1. 数据包准备 loam_velodyne包原始作者是针对vlp-...转载 2019-01-15 11:08:44 · 1529 阅读 · 1 评论