chengde6896383的专栏

https://blog.csdn.net/miaomiaoyuan/article/details/54973363三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析在矩阵的初等变换中，矩阵的左乘代表着行变换，TA=B。矩阵的右乘相当于列变换， AT=C。当三维坐标发生旋转、平移时，就需要考虑到矩阵是左乘还是右乘。设有旋转矩阵R，平移矩阵T， 坐标矩阵A。-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有R...

https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/77430988相关博客：* C++矩阵库 Eigen 快速入门* Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法

https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968

１. 从bag中提取图像使用kalibr自带的bagextractor工具./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag使用python脚本 ２. 由图像生成bag使用kalibr提供的bagcreater工具./kalibr_bagcreater --folder ....

参考：http://ict-agri.eu/node/36249http://www.flourish-project.eu/http://www.flourish-project.eu/documents/http://www.flourish-project.eu/videos/ugv/http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~fleckenf/ ...

https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/26186-absolute-orientation-horn-s-methodABSOR is a tool for least squares estimation of the rotation -- and optionally also thescaling and trans...

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.htmlRPY角与Z-Y-X欧拉角　　描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转γγ，然后绕{A}的Y轴旋转ββ，最后绕{A}的Z轴旋转αα，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed ang...

https://blog.csdn.net/silangquan/article/details/39008903提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(...

https://blog.csdn.net/u013745804/article/details/79274900本着看书一定要写出来才能理解的心态，我开设了这个专栏，目的有两个：一是督促自己看书学习；二是与大家一起分享自己的读书感悟，在大家的批评中成长。      这篇博文我们主要介绍空间描述和变换，相信大家对于其重要性都表示认同。举个例子，比如我们在做基于视觉的抓取时，不管是眼在手上（...

https://blog.csdn.net/ss910/article/details/749981721.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/...

https://blog.csdn.net/BIT20091643/article/details/78887508一、虚拟机主机操作系统为Win 10，虚拟机版本VMware Workstation12.5.7.20721，百度搜索即可下载。二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在ros Indigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubu...

https://blog.csdn.net/swety_gxy/article/details/73087848前言前段时间由于项目需要，深入学习了下图形几何变换，主要是绕任意轴旋转部分（其他的已有一定基础），现记录学习笔记。文章内容部分引用并参考了下面的博客：http://netclass.csu.edu.cn/NCourse/hep089/Chapter6/CG_Txt_6_...

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html