数学基础知识
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于矩阵自由度的解释
https://www.cnblogs.com/ShaneZhang/p/9713606.html转载 2021-05-10 16:30:06 · 1244 阅读 · 0 评论 -
向量微积分基础
https://blog.csdn.net/wenjianmuran/article/details/90669933转载 2021-02-25 16:27:55 · 137 阅读 · 0 评论 -
第四节、逆矩阵与转置矩阵
http://www.cnblogs.com/Dumblidor/p/5760606.html一、关于逆元 (这里看不懂可以跳过) 在群论中有“逆元”这一概念。 提到逆元就要提到另一个概念:单位元(幺元,Identity)。 我们依次来介绍,简单来说,设G是一个非空集合,@是它的二元运算,若存在e∈G ,对任意a∈G,有a@e=e@a=a,则称e为单位元 举个例子...转载 2018-11-19 16:21:03 · 3055 阅读 · 0 评论 -
深入详细理解矩阵 (矩阵的加减乘、转置、共轭、共轭转置)
https://blog.csdn.net/know9163/article/details/80551764矩阵:英文名Matrix。在数学名词中,矩阵用来表示统计数据等方面的各种有关联的数据。这个定义很好地解释了Matrix代码制造世界的数学逻辑基础。矩阵是数学中最重要的基本概念之一,是代数学的一个主要研究对象,也是数学研究及应用的一个重要工具。矩阵加法:(只有同型矩阵之间才可以进行加...转载 2018-11-19 16:15:59 · 6420 阅读 · 0 评论 -
方差、标准差和协方差三者之间的定义与计算
https://www.cnblogs.com/xunziji/p/6772227.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral理解三者之间的区别与联系,要从定义入手,一步步来计算,同时也要互相比较理解,这样才够深刻。 方差方差是各个数据与平均数之差的平方的平均数。在概率论和数理统计中,方差(英文Variance)用来度量随机变量和...转载 2018-11-19 15:23:30 · 1523 阅读 · 0 评论 -
均方根误差(RMSE),平均绝对误差(MAE),标准差(Standard Deviation)的对比
https://blog.csdn.net/capecape/article/details/78623897RMSERoot Mean Square Error,均方根误差是观测值与真值偏差的平方和与观测次数m比值的平方根。是用来衡量观测值同真值之间的偏差MAEMean Absolute Error ,平均绝对误差是绝对误差的平均值能更好地反映预测值误差的实际情况.标准差...转载 2018-11-19 14:50:04 · 2687 阅读 · 0 评论 -
协方差与协方差矩阵
https://www.cnblogs.com/terencezhou/p/6235974.html引言最近在看主成分分析(PCA),其中有一步是计算样本各维度的协方差矩阵。以前在看算法介绍时,也经常遇到,现找了些资料复习,总结如下。协方差通常,在提到协方差的时候,需要对其进一步区分。(1)随机变量的协方差。跟数学期望、方差一样,是分布的一个总体参数。(2)样本的协方差。是样本...转载 2018-11-20 18:41:51 · 2363 阅读 · 0 评论 -
四元数(Quaternion)和旋转
https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/51029282旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一...转载 2018-09-20 15:03:02 · 459 阅读 · 0 评论 -
四元数(转自知乎)
https://www.cnblogs.com/hjlweilong/p/6018746.html作者:Yang Eninala链接:http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权。 根据我的理解,大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换(我反正没见过其他用法)...转载 2018-09-20 10:59:08 · 695 阅读 · 0 评论 -
quaternion in eigen
https://blog.csdn.net/zerolover/article/details/51173602转载 2018-09-19 17:22:29 · 163 阅读 · 0 评论 -
正余弦定理公式
正余弦定理公式原创 2017-09-25 14:47:02 · 8572 阅读 · 0 评论