【高等数学】-正定性,正定函数 定义, 正定矩阵,正定二次型函数

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李雅普诺夫稳定性的基本定理

 

矩阵正定:

参考:百科“正定二次型"xT*M*x, x 为1*n 列向量, M 是n*n型

通过行列式“顺序主子式(行列式)全部>0”来简单判断

复杂的可以通过特征值。

 

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要判断一个二次型是否为正定二次型,可以使用以下步骤: 1. 将二次型化为矩阵形式:设二次型为 $Q(x_1,x_2,\cdots,x_n)=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_ix_j$,则对应的矩阵为 $A=(a_{ij})$。 2. 判断矩阵 $A$ 是否为对称矩阵,若不是,则该二次型不是正定二次型。 3. 计算 $A$ 的所有顺序主子式,即 $D_k=\begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1k} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2k} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{k1} & a_{k2} & \cdots & a_{kk}\end{vmatrix}$,其中 $k=1,2,\cdots,n$。 4. 如果所有顺序主子式 $D_k$ 的符号均为,则该二次型为正定二次型;如果 $D_k$ 的符号交替出现,则该二次型为不定二次型;如果存在某个 $D_k$ 的符号为负,则该二次型为负定二次型。 在MATLAB中,可以使用以下代码来实现上述步骤: ```matlab % 定义二次型的系数矩阵 A = [1 2 3; 2 5 6; 3 6 9]; % 判断矩阵是否为对称矩阵 if ~isequal(A, A') disp('该二次型不是正定二次型'); return; end % 计算顺序主子式 n = size(A, 1); D = zeros(1, n); for k = 1:n D(k) = det(A(1:k, 1:k)); end % 判断二次型类型 if all(D > 0) disp('该二次型为正定二次型'); elseif all(mod(1:n, 2) == 1 & D < 0) || all(mod(1:n, 2) == 0 & D > 0) disp('该二次型为不定二次型'); elseif any(D < 0) disp('该二次型为负定二次型'); end ``` 其中,`isequal(A, A')`用于判断矩阵 $A$ 是否为对称矩阵,`det(A(1:k, 1:k))`用于计算顺序主子式 $D_k$,`all(D > 0)`表示所有顺序主子式的符号均为,`all(mod(1:n, 2) == 1 & D < 0) || all(mod(1:n, 2) == 0 & D > 0)`表示顺序主子式的符号交替出现,`any(D < 0)`表示存在某个顺序主子式的符号为负。

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