TX2 Jetson3.3刷机记录

主要参考以下blog

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/85246310

只为记录一下过程，按照官方网站给的说明，操作之后发现里面没有cuda, 也没有要装的opencv之类的，所以感觉应该是一开始没有配置连接网络导致的，所以又操作一遍，把网络接上了，接到一个路由器中，到最后还是显示网络不对，两个网络都能ping通了还是显示不正常，弄了三次了，所以暂时不去管他，还是手动装一下。

#新打开终端
sudo apt-key add /var/cuda-repo-9-0-local/7fa2af90.pub
#cd进jetpack_download文件夹
sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo apt update
sudo apt install cuda-toolkit-9.0

上面的这几个命令先执行第二个，报错了再执行第一条

安装完cuda9.0下面安装opencv

安装opencv3.4

参考

https://jkjung-avt.github.io/opencv3-on-tx2/

sudo apt-get install --only-upgrade g++-5 cpp-5 gcc-5
#下面这个命令会很费时间
sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui \
                       g++ libavformat-dev libavutil-dev \
                       libswscale-dev libv4l-dev libeigen3-dev \
                       libglew-dev libgtk2.0-dev

 

 

有两个找不到，直接先跳过

安装pip,使用apt-get install python3-pip不行，下载get_pip.py，然后传到tx2上。

sudo python3 get-pip.py

然后安装numpy之类的软件。

 

官方提供了一下脚本

https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVTX2/blob/master/buildOpenCV.sh

参照这个脚本去执行。

 

我切换的是3.4.3的版本，没使用3.4.1.

ARCH_BIN=6.2
# Jetson TX1
# ARCH_BIN=5.3
INSTALL_DIR=/usr/local

time cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=${CMAKE_INSTALL_PREFIX} \
      -D WITH_CUDA=ON \
      -D CUDA_ARCH_BIN=${ARCH_BIN} \
      -D CUDA_ARCH_PTX="" \
      -D ENABLE_FAST_MATH=ON \
      -D CUDA_FAST_MATH=ON \
      -D WITH_CUBLAS=ON \
      -D WITH_LIBV4L=ON \
      -D WITH_GSTREAMER=ON \
      -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      ../
#6核心都全速启动
sudo nvpmodel -m 0

make -j6 && sudo make install

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${CMAKE_INSTALL_PREFIX}       -DWITH_CUDA=ON       -DCUDA_ARCH_BIN=6.2      -DCUDA_ARCH_PTX=""       -DENABLE_FAST_MATH=ON       -DCUDA_FAST_MATH=ON       -DWITH_CUBLAS=ON       -DWITH_LIBV4L=ON       -DWITH_GSTREAMER=ON       -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF       -DWITH_QT=ON       -DWITH_OPENGL=ON      -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda ..

这样就安装好了opencv3.4.3

 

安装Qtcreator

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y

然后就有qtcreator了。