slam14讲-第5讲拼接点云编程记录
1.ifstream
ifstream xx("./xx.txt");
if(!xx)
{
cerr<<"please run this progarm in the specified directory !"<<endl;
return 1;
}
用于读取程序目录下指定文件
ofstream xx("./xx.txt");
用于写入到程序目录下指定文件
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2.boost::format
boost::format fmt("./%s/%d.%s");
设置字符串为不同的格式,功能类似于sprintf()
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3.auto
double data[7] = {0};
for(auto&d:data)
fin>>d;
使用auto,不用声明变量类型,直接复制数组元素类型
注意:for(auto iter:vec)不改变迭代对象的值,for(auto &iter:vec)可以改变迭代对象的值
两者都可以获取到迭代容器中的值,但是使用auto iter时不会对容器对象造成改变,
而使用auto &iter,对于iter的任何修改将直接修改容器内对应的值。
3.文件的读写(fin && fout)
硬盘–>缓冲区 fin>>xx cin>>xx;
缓冲区–>硬盘 fout<<xx;
缓冲区–>屏幕上显示 cout>>str;