ROS问题总结一

最新推荐文章于 2024-08-20 20:52:43 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： catkin_make roslaunch
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本文链接：https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699693
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本文总结了ROS开发中遇到的一些问题，包括catkin_make报错、roslaunch失败、找不到资源、找不到包、编译链接错误等，并提供了详细的解决步骤，帮助开发者解决这些问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:

CMake Error at/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

 

  execute_process(/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh

  "/usr/bin/python""/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F"

  "/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/order_packages.py""-o"

  "/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/order_packages.cmake"

  "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/em/order_packages.cmake.em")returned

  error code 1

Call Stack (m

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不知语冰
09-26 9828
错误: 新建工作空间catkin_ws,进行初始化catkin init: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin init 此时报错: WARNING: Source space `/home/xxx/src` does not yet exist. 其中,如下图,工作空间初始化路径为home/xxx,而不是catkin_ws ------------------------------------------------------- Prof
ros执行catkin_make显示 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):`错误
naonao8986421的博客
09-14 5542
ros执行catkin_make显示 /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):`错误
ubuntu 下 Cmake 找不到catkin 的报错
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qq_64403239的博客
08-20 448
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39790009/article/details/123358472。注意了，Module的搜索优先级高于Config的，网上一堆Config模式的操作。命令find_package有两种模式:Module模式和Config模式.但是初学者很有可能是Module模式来检索的，那怎么找的到呢对吧。所以当你需要使用一个第三方库的时候（确保这个库是安装好的）但令人发疯的是，两种办法都没有用，还是报错。Module模式底下的路径很可能还是空的。
catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11
qq_52034548的博客
04-06 2839
查看了大量的解决办法，有的说是python版本的问题，于是我跟着升级到了python3，还是不行。删除了工作空间、重装ros也不行，还有的说是msg那些文件要检查以下，添加一些东西，但是我没有找到在哪里（哈哈哈哈，我是一个新手）还有提示说删除用户文件夹里面share的，但是我当时以为那会影响到home的用户文件夹，所以没敢操作。我也不知道为什么，之前的工作空间都能正常编译，但是运行了rrt的一个包之后就出错了，走了很多弯路才把这个问题解决。注意路径：/opt/ros/melodic/share。
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute
qq_46067306的博客
10-06 5399
在ROS自定义话题消息的时候，在创建完msg文件，原因是msg文件里面uint8，没有加上8.
Ubuntu 20.04 ROS noetic 问题解决
wangyibin160691的博客
08-12 2318
系统： Ubuntu 20.04 安装ROS 版本：ROS noetic 问题描述如下：在进行catkin_make的过程中报错如下： catkin_make Base path: /home/wyb/catkin_ws Source space: /home/wyb/catkin_ws/src Build space: /home/wyb/catkin_ws/build Devel space: /home/wyb/catkin_ws/devel Install space: /home/
Ubuntu20.04 [Ros Noetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案
qq_54900679的博客
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CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
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CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
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