2018年03月_cookie909

原创浅析linux下的回收站以及U盘中的.Trash文件夹

windows的回收站默认分布在每一个分区的RECYCLER文件夹内，经过测试发现linux下的回收站在每一个当前用户目录./local/share/Trash中我们知道windows的回收站默认分布在每一个分区的RECYCLER文件夹内，那么linux的回收站呢？经过我在ubuntu上测试发现linux下的回收站在每一个当前用户目录./local/share/Trash中，但是会发现在这个目录...

2018-03-30 09:40:21 9386

原创 ROS之ros_control+Gazebo+controller_manager

ros_control+Gazebo+controller_managerros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地，提高开发效率。 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1932....

2018-03-26 17:02:00 2646 1

原创 ROS之actionlib

https://www.ncnynl.com/archives/201708/1933.htmlhttp://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53098679http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/62039972

2018-03-26 16:59:36 162

原创 ROS之命令总结

创建新的catkin包catkin_create_pkg<package_name> [depend1] [depend2] [depend3]$catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 解析urdf：$check_urdf****.urdf rosrun允许您使用包名直接在包中运行一个节点(无需知道包路径)。...

2018-03-26 16:55:18 2879

原创 ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何符合cmake的包都包含一个或多个CMakeLists。txt文件描述如何构建代码并将其安装到何处。结构和机制1. ...

2018-03-26 16:53:53 636

原创 ROS之pack.xml文件

Pack.xml是每个功能程序包所必须的，在包的根目录下。该文件定义了包的属性，如包名、版本号、作者、维护人员以及对其他catkin包的依赖关系，其有两个版本的书写格式，在indigo下是使用版本1，<package> //首尾各一个，中间包括其内容 <name>foo_core</name> //包的名称，也就是概括包的功能...

2018-03-26 16:52:28 536

原创 ROS之launch文件解析

Launch 文件1 使用launch文件1.1 运行launch文件$ roslaunch package_namelaunch_file_nameEg: roslaunchturtlesim example.launch（1）Tip1: rosrun只能运行一个nodes， roslaunch可以同时运行多个nodes.Tip2: launch文件可以不被包含于package中。此时，只需指出...

2018-03-26 16:49:34 3194

原创利用solidwords导出urdf三维模型文件到gazebo显示

一、下载安装SOLIDWORKS 2016 x64 英文版，其中自带导出插件，中文版的使用以下链接改为英文版https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.htmlfile--export as URDF流程介绍二、导出参数设置主要包括link（连接件）、joint（关节）、axis（轴）、coor...

2018-03-26 16:46:01 10583 11

原创 ROS问题总结一

问题一:在创建工作空间时,在运行$catkin_make后出现:CMake Error at/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/cookie/dev/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cach...

2018-03-26 16:20:55 5448 7

原创 ROS中使用moveit遇到问题和解决办法总结

问题一：MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: line 3, column 4[joint_state_publisher-3] process has died"[ INFO] [1378302606....

2018-03-26 16:08:49 9653 2

转载运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL

转发：http://www.360doc.com/editarticle.aspx?articleid=740247964 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际...

2018-03-26 15:48:56 2319 1

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