Airsim Setting up PX4 Hardware-in-Loop 环境搭建教程(windows)
经过本教程,能够通过PX4连接遥控器,继而能够控制airsim UE4中四轴模型。
目录
- 下载安装VS2017
- git clone Airsim源码并编译
- 下载安装Airsim指定UE4版本
- 配置PX4飞控
- 连接Airsim与UE4、PX4、遥控器
下载安装VS2017
下载VS
安装如下插件
git clone Airsim源码并编译
下载安装git工具
管理员身份打开如下所示的cmd
到任意目录下
git clone https://github.com/microsoft/AirSim
如果下载缓慢也可以clone我的码云中的仓库
git clone https://