Airsim Setting up PX4 Hardware-in-Loop 环境搭建教程（windows）

最新推荐文章于 2024-07-15 11:02:14 发布
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分类专栏： 开发环境搭建 文章标签： AirSim UE4 PX4 硬件在环仿真
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本文档详细介绍了如何在Windows系统下设置AirSim与PX4的硬件在环仿真环境，包括安装VS2017，克隆并编译AirSim源码，下载指定版本的UE4，配置PX4飞控，以及连接Airsim、UE4、PX4和遥控器的步骤。完成教程后，用户将能够通过遥控器控制UE4中的四轴飞行器模型。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Airsim Setting up PX4 Hardware-in-Loop 环境搭建教程（windows）

经过本教程，能够通过PX4连接遥控器，继而能够控制airsim UE4中四轴模型。

目录

  • 下载安装VS2017
  • git clone Airsim源码并编译
  • 下载安装Airsim指定UE4版本
  • 配置PX4飞控
  • 连接Airsim与UE4、PX4、遥控器

下载安装VS2017

下载VS

安装如下插件

image

git clone Airsim源码并编译

下载安装git工具

管理员身份打开如下所示的cmd

image

到任意目录下

git clone https://github.com/microsoft/AirSim

如果下载缓慢也可以clone我的码云中的仓库

git clone https://
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