移植FreeRTOS一定要修改startup_stm32f10x_hd.s的启动文件吗?

在Cortex M使用FreeRTOS时,建立工程项目,经常会应为start_xxx.s与port.c、portasm.s中的中断函数名不同困惑:是在start_xxx.s修改为:vPortSVCHandler/xPortPendSVHandler/xPortSysTickHandler?还是在port.c、portasm.s 修改为SVC_Handler/PendSV_Handler/SysTick_Handler?不管怎么样,都要修改文件,造成移植不便。

为了解决这个不便,可以在FreeRTOSConfig.h文件中增加下列几行:

/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

即修改配置文件,可避免修改芯片厂商提供的库文件和FreeRTOS移植接口文件。

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