▶ OpenCV
梳理实际项目中,编程用到过的功能函数
changshen_xu
此人写了一句话介绍自己说积跬步至千里贵在坚持!
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VS Code断点调试CMake工程项目
断点调试在【排查代码错误】时,发挥着巨大的作用!本文旨在使用VS Code实现对CMake工程项目的【断点调试】。原创 2019-08-21 11:16:48 · 3606 阅读 · 2 评论 -
基于C语言队列实现的零速判定
接到一个小任务,要求使用C语言实现一个零速修正中的小功能零速判定。本文旨在【编写】为简洁实现给定功能所选择的【数据结构——队列】,并基于队列实现零速判定算法!原创 2019-08-25 11:02:20 · 242 阅读 · 0 评论 -
win10+OpenCV3.4.6+VS2019
对比在ubuntu16.04下OpenCV的安装(详见另一篇帖子:小觅相机运行VINS-Fusion(一)),Win10下的OpenCV的安装和配置简单了许多~简单来说分为以下几个步骤:下载opencv for windows,并解压到某文件夹(无需编译。。。);配置【系统变量】;配置VS项目的【头文件路径】【库路径】【附加项】。完成!(是的,真的搞定了,直接#include <...原创 2019-06-30 15:43:34 · 751 阅读 · 0 评论 -
C++功能模块实现
本文打算做成一个系列,旨在用C++简洁地实现一些实用的且常用的功能模块。1.按已知给定分割符分割string功能描述:(以我的应用为例)某时刻激光雷达传感器扫描得到了1080个int型距离数据,写入到了某个.txt文件中,且以;为两个数据间的分割符。【注】,该1080个数据在同一行。目前,已使用ifstream从文件中读入了该行数据保存在string类型变量line中!目标就是将这108...原创 2019-06-23 17:16:35 · 1928 阅读 · 0 评论 -
常用数据结构的实现
二叉树(本来是想使用vector<string>以及智能指针 写出一个二叉树的类 来,暂时没成功。如果有大神愿意帮忙给出思路,欢迎评论留言)构建二叉树 为什么 必须要使用二级指针?参考博文链接【结论】:必须使用二级指针的本质原因,是因为我们要改变一级指针的值。...原创 2019-03-29 11:52:41 · 188 阅读 · 0 评论 -
C++标准库常用函数汇总
&amp;amp;lt;algorithm&amp;amp;gt;指令排序sort(vec.begin(),vec.end())反转reverse(str.begin(),str.end())原创 2018-12-18 11:49:57 · 1149 阅读 · 0 评论 -
CMake常用命令
在实际学习科研中,发现github上下载的C++项目多使用CMake作为编译配置工具。本文旨在介绍总结一些非常基础且必备的常用命令,以实现一些预期的编译控制。原创 2019-08-21 14:59:55 · 233 阅读 · 0 评论