CSDN_XCS的博客

本博客的目的在于，明确程序API控制四旋翼执行前飞、爬升、转向等等简单动作的具体指令。

目标：从虚拟环境中，获取给定位置、角度下的相机拍摄的彩色图和深度图。

目标：本博客的根本目标在于寻找AirSim中可视化轨迹的函数或方法。

说明：该博客为2018年9月所写，由于版本更新，虽然步骤大体类似，但现已存在诸多细节不同，仅做参考。

该博客准备整理出用户可使用的程序接口，及相应的使用方法。

原则：条理清晰、语言简洁地阐述目标及实现目标进行的操作。格式：三段式，一目标、二操作、三备注

1. 预测简介无人车在许多物体间穿梭行驶，有时这些物体本身也在运动，例如：行人、车辆。 无人车需要预测这些物体的行为，这样才能保证我们的无人车做出最佳决策。 我们通过生成一条路径 来预测一个物体的行为。这节课中，我们学习 Apollo如何根据 其他移动物体的状态，以及 无人车的位置 去预测这些移动物体的路径。预测路径的要求：实时性：指 我们算法的延迟越短越好。 一辆 60k...

1. 规划简介在规划中，我们结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。规划的第一步 是 路线规划，侧重于怎样从 A 到 B（手机导航系统就是一个例子） 在进行路径规划时，将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。 Apollo 使用路径模块（routing module）处理该任务。规划的第二步 是轨迹规划，侧重于做出微妙的调整， 以 避开障碍物 并为乘客创造平稳的乘车体验。 Apo...

1. 感知

2. 五大核心部分 我们使用 计算机视觉 和 传感器融合，获取一幅关于我们的世界的画面， 使用定位确定我们在这个世界的精确位置， 然后使用路径规划来绘制一条通过这个世界到达目的地的路径， 然后通过控制转动方向盘、踏下油门、踩动制动器最终移动车辆沿着该轨迹行驶。1. Self-Driving Car Fundamentals– Featuring Apollo 百度Apollo...