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----------滤波算法系列
changshen_xu
此人写了一句话介绍自己说积跬步至千里贵在坚持!
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涉及到的非线性滤波算法 -- 理解
1. CKF 2. UKF 《导航系统理论与应用》 –刘建业 西北工业大学出版社 Julier(朱丽叶?)1995年,针对非线性滤波系统,提出一种新方法——无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter) 【原文题目】:A New Approach for Filtering Nonlinear System Unscented 只是一个名称,没有实际意义...原创 2018-08-22 21:14:09 · 1500 阅读 · 0 评论 -
强跟踪滤波 程序实现
1. 原理 2. 程序实现原创 2018-08-28 16:13:47 · 2638 阅读 · 1 评论 -
CKF算法实现
CKF算法实现 1.容积规则实现复杂积分 注: The points and weights of the cubature rule are independent with the integrand f(x)f(x)f(x). 所以,容积规则的点和权重可以脱机计算并预先存储以加快计算速度。 1.1 确定容积点和权重 Consider a multi-d...原创 2018-07-04 10:38:25 · 4240 阅读 · 0 评论