▶ 原滋原味读论文
changshen_xu
此人写了一句话介绍自己说积跬步至千里贵在坚持!
展开
-
Optimization-based alignment for inertial navigation systems
本文通过对该论文的翻译,旨在掌握优化对准的原理和执行流程。原创 2019-11-25 10:27:57 · 747 阅读 · 1 评论 -
Improved fast backtracking alignment approch for strapdown inertial navigation system
本文通过对该论文的翻译,主要清晰论文的创新点,以及逆向的导航在其中扮演的角色。原创 2019-11-13 10:50:41 · 352 阅读 · 0 评论 -
Improved fast alignment method of strapdown INS using bidirectional processes and denoising
本文旨在通过翻译该论文,明确逆向导航在算法中扮演的角色以及论文真正的创新点。原创 2019-11-12 23:46:38 · 252 阅读 · 0 评论 -
A Novel Autonomous Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System
本文旨在通过对该论文的翻译,梳理该算法的思路和流程 并 清晰逆向导航在该算法中发挥的作用。原创 2019-11-12 17:19:03 · 313 阅读 · 0 评论 -
VINS on Wheels
本文通过论文的翻译阅读旨在了解,针对特定的轮式平面移动机器人,有哪些额外的可以利用的约束,并通过数学方程体现在优化问题中。原创 2019-09-20 10:20:43 · 3234 阅读 · 0 评论 -
A New Damping Strategy of Levenberg-Marquardt Algorithm For Multilayer Perceptrons
本文旨在通过对阅读翻译该论文,了解对LM算法中阻尼因子进行更新的其他的策略。原创 2019-09-16 20:52:18 · 222 阅读 · 0 评论 -
Is Levenberg-Marquardt the Most Efficient Optimization Algorithm for Implementing Bundle Adjustment?
本文旨在通过论文翻译了解LM算法和Dogleg算法的算法流程及优缺点。原创 2019-09-04 18:54:48 · 626 阅读 · 0 评论 -
Self-calibration for Land Navigation Using Inertial Sensors and Odometer: Observability Analysis
本文旨在通过翻译该论文了解IMU和里程计之间外参标定过程中模型建立、算法原理及流程。原创 2019-09-03 15:44:20 · 620 阅读 · 2 评论 -
A method for registration of 3-D shapes (ICP, Iterative Closest Point)
本文通过阅读翻译提出原始ICP算法的最初论文文献,旨在梳理【算法工作流程、数学理论支撑】原创 2019-08-22 15:43:06 · 2835 阅读 · 9 评论 -
Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting
本文通过阅读翻译RANSAC论文,旨在明确【算法流程、涉及的参数含义及参数值得设置依据】。原创 2019-08-22 11:20:12 · 1860 阅读 · 1 评论 -
On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation
基于优化的视觉-惯性状态估计系统中,规范自由度处理方法的(Gauge Freedom Handling)比较?摘要众所周知,视觉-惯性状态估计系统 is possible up to a 四自由度(DoF)变换(沿重力的旋转和平移),并且额外的DoF(“规范自由度”)必须正确处理。尽管多种不同的处理规范自由度的方法已经在实践中得到了使用,但目前还没有研究来系统地分析这些方法的差异。在本文中,我...原创 2019-08-09 20:55:41 · 1099 阅读 · 0 评论 -
张正友——一种灵活的新颖的相机标定技术(1998年)
翻译约定:calibration technique 标定技术calibration object 标定物体Photogrammetric calibration 摄影测量标定Self-calibration 自标定自标定——使用这种策略的技术不使用任何标定物体。仅通过在静态场景中移动相机,只使用图像信息,一次相机位移,场景的刚度通常可以对相机的内部参数提供两个约束。因此,如果图像由同一...原创 2019-07-05 17:24:46 · 474 阅读 · 0 评论