----------小觅相机
小觅相机使用中的一些经验
changshen_xu
此人写了一句话介绍自己说积跬步至千里贵在坚持!
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小觅相机运行VINS-Fusion(一)
先研究单目是怎么运行起来的!?参考文献及链接:[1]. mynt-eye-s-sdk.pdf,官方使用手册,第2.5小节–Ubuntu SDK Source Installation[2]. 视觉SLAM——小觅相机实测vins-mono步骤...原创 2019-06-06 10:04:12 · 7443 阅读 · 9 评论 -
小觅相机运行VINS-Fusion(三)——IMU的标定
两个IMU标定工具需要在Ubuntu下安装Matlab,【关于Matlab工具箱的选择!】https://blog.csdn.net/wzt_gjt/article/details/81185731https://blog.csdn.net/qq_33614902/article/details/81775184https://blog.csdn.net/littlehaes/articl...原创 2019-07-10 21:37:16 · 1739 阅读 · 0 评论