1、安装一个trash-cli插件就可以直接删除ros安装目录下面的cv2.so,删除ros中自带的opencv3.3.1版本
sudo pip install trash-cli
sudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so
2、然后用pip命令就可以安装OpenCV,python2.7版本使用
sudo python2 -m pip install opencv-python
3、如果是python3版本,则使用
sudo python3 -m pip install opencv-python