ROS配置opencv

下载Opencv

下载Opencv之前,确定自己的python版本,然后再确认自己想安装的opencv-python版本(不要默认,劲量指定,因为默认是安装最新的opencv-python版本,这就有可能导致与你安装的python版本不匹配)

选择国内镜像源进行安装,这里选择清华镜像源。
python2

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python==4.2.0.32

上面我指定了opencv-python的版本为4.2.0

安装完成后,可能会报包缺失的错误,可根据提示进行安装,然后再重新安装opencv。

查看Cv2

nqw@nqw:~$ python 
Python 2.7.17 (default, Sep 30 2020, 13:38:04) 
[GCC 7.5.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.2.0'
>>> cv2.__path__
['/home/nqw/.local/lib/python2.7/site-packages/cv2']
>>> exit()

这里给出路径,主要是为了在IDE中导入cv2提供准备。

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