在道路场景分析和自动驾驶领域中,对道路的几何特征进行准确的提取和分析是非常重要的。其中,道路角度是一个关键参数,它可以用于地图构建、车辆路径规划以及车辆控制等方面。本文将介绍如何使用MATLAB来检测道路点云中的道路角度,并提供相应的源代码。
首先,我们需要加载道路的点云数据。假设我们已经拥有了一个包含道路点云的MATLAB变量,可以使用以下代码加载数据:
load('road_point_cloud.mat'); % 加载道路点云数据
接下来,我们可以对道路点云进行预处理,以去除噪声和无关的点。这可以通过滤波算法来实现,例如高斯滤波或统计滤波。这里我们使用统计滤波器来平滑道路点云:
filtered_cloud = pcdenoise(road_point_cloud, 'NumNeighbors'