1.2 状态空间描述

输入输出描述

我们建立了一个描述线性系统零状态响应的数学方程。假设初始状态为零，输出只由输入决定。考虑一个SISO线性系统。

如图所示的单位脉冲信号表达式为$u(t)={\delta }_{\Delta }(t-t_1)$。

然后，每个输入$u(t)$都可以用如图所示的一系列脉冲来近似。因此，输入$u(t)$可以近似表示为
$$u\left(t\right)\approx \sum _{i}u\left(t_i\right){\delta }_{\Delta }\left(t-t_i\right)\Delta$$
设$g_{\Delta }(t,t_i)$为施加于$t$时刻的脉冲$u(t)={\delta }_{\Delta }(t-t_i)$在$t_i$的输出。于是

$${\delta }_{\Delta }\left(t-t_i\right)\to g_{\Delta }\left(t-t_i\right)$$
δ Δ ( t − t i ) u ( t i ) Δ → g Δ ( t − t i ) u ( t i ) Δ （ 齐 次 性 ） \delta _{\Delta}\left( t-t_i \right) u\left( t_i \right) \Delta \rightarrow g_{\Delta}\left( t-t_i \right) u\left( t_i \right) \Delta （齐次性） δΔ​(t−ti​)u(ti​)Δ→gΔ​(t−t