ROS高效进阶系列

1 说明

前段时间，我们总结输出了 ROS高效入门系列，系统梳理了 ros1 的基础知识。在此基础上，我们系统学习了 ros 高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。
本系列所有代码，都放在了本人的github上：ros_senior

2 正文

ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 launch 文件
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其一
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其二
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 TF坐标变换 其三
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 rviz
ROS高效进阶第一章 – ROS高级组件之 gazebo
ROS高效进阶第二章 – 以差速轮式机器人为例，学习URDF机器人建模与xacro优化
ROS高效进阶第三章 – 以差速轮式机器人为例，使用Gazebo构建机器人仿真平台
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之基于haaz特征的人脸检测，并控制机器人移动
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之Opencv实现简单的目标跟踪
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之ros集成yolov5实现目标检测
ROS高效进阶第四章 – 机器视觉处理之ros集成zbar实现二维码检测
ROS高效进阶第五章 – 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车
ROS高效进阶第五章 – 机器人语音交互之ros集成科大讯飞星火认知大模型，实现聊天机器人
ROS高效进阶第六章 – Ros Action通信机制
ROS高效进阶第六章 – 机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法
ROS高效进阶第六章 – 机器人SLAM建图与自主导航之move_base
ROS高效进阶第七章 – 机器人综合应用之迷宫寻宝