NavMeshAgent

1.Radius

给物体添加NavMeshAgent组件后，可以在场景中多了一个包围物体的一个圆柱体(cylinder).这个Radius就表示了这个圆柱体的半径。当然这是相对于物体的半径大小，而不是实际大小。

agent的躲避半径。在这个半径（圆柱体）范围内，别的agent和obstacle将无法通过。其中obstacle是指添加了Nav Mesh Obstacle组件的物体。

2.Speed

agent的最大速率,float类型的标量，而非矢量。

一般情况下，刚开始时，velocity为Vector3.zero，

在acceleration的作用下逐渐趋向于desiredvelocity，其大小逐渐增大至speed。达到speed后，就稳定在这个速率，在转弯或者接近终点时，速率才减小。

但是若路径太短，速率在还没有增大到speed时，就将要到达终点了，然后就开始减速了，所以速率不会达到speed。

3.Acceleration

最大加速度

The maximum acceleration of an agent as it follows a path, given in units / sec^2.

An agent does not follow precisely the line segments of the path calculated by the navigation system but rather uses the waypoints along the path as intermediate destin