本博客的内容是本章程序编译运行方法，记录调通本章程序的过程、处理遇到报错的解决方法。
本章的例程共2个工程文件：工程文件一：dense_monocular（单目稠密地图）；工程文件二：dense_RGBD（点云地图 & 八叉树地图）
本章程序共3个：
程序一：dense_mapping.cpp→单目稠密地图
程序二：pointcloud_mapping.cpp→点云地图
程序三：octomap_mapping.cpp→八叉树地图
本章程序的详细解析可参考以下网址：
程序一：dense_mapping.cpp→单目稠密地图
SLAM14讲学习笔记（十四）ch13 建图（代码详述带注释）
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