看图说OpenGL之二之投影矩阵求法

在数学上来说，下面这个算法可以说是再精准不过，但是为何OpenGL的计算者并不采用呢。这是因为要进行裁剪，要进行归一化。注意到投影坐标xp（投影坐标）与xe（人眼），关于ze（人眼）是线性关系。就假设归一下系数为-ze.

 

1.透视投影矩阵实际上是把人眼坐标系，转换到裁剪坐标系。x, y将随着z的增大而增大。而透视除法操作得到的归一化坐标，将随着z的增大而减小。总的来说是随着z的增大而减小，随着x，y的增大而增大。

 

2.裁剪坐标系的值除以-ze（也就是裁剪坐标中的wc）就转换到了归一化坐标系。个人认为裁剪坐标系实际上还是一个透视视景体。在这个实景体中，带了个可以判断是否裁剪的w坐标。

 

1.网上有很多求投影矩阵的方法，大都粗略的很，没有一个系统的概念。也许用高中的三角形相似来求这个矩阵，仅仅拥有高中知识的人可以接受，但是，其理论基础很差：

 

 

OB/OD = BA/DC.由此推导出A的y坐标.A的X坐标的推导方法类似。这种方法比较原始。y‘ = y*near/z;

x' = x*near/z;

简单吧。但是为什么那个透视投影矩阵那么复杂呢：

 

 

 

 

 

 

2.

现在有一种需求，就是求任意一个点，沿着任意一个方向，到任意一个平面的投影！

这个是非常重要的需求。特别是再碰撞检测中。

 

用向量法和点积求交点。

 

所求的点=直线上得点+t*直线方向向量

（所求的点-平面已知点）点乘 （平面法线） = 0

求得t。然后求得所求的点。