yolov8添加小目标检测层

YOLOv8小目标检测模型

        在标准目标检测中，数据集中有小目标的情况下，小目标会出现漏检或检测效果不佳等问题。YOLO默认有3个检测头，能够多尺度对目标行检测其检测尺寸分别是：

# P3/8 对应的检测特征图大小为80X80，用于检测大小在8X8以上的目标。

# P4/16对应的检测特征图大小为40X40，用于检测大小在16X16以上的目标。

# P5/32对应的检测特征图大小为20X20，用于检测大小在32X32以上的目标。

        但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，在有小目标数据集中能够有涨点。

# 新增加160X160的检测特征图，用于检测4X4以上的目标。

正常的YOLOv8对象检测模型输出层是P3、P4、P5三个输出层，为了提升对小目标的检测能力，添加第四个输出层。Backbone部分的结果没有改变，但是Neck跟Header部分模型结构调整如下：

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P2-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect

# Parameters
nc: 1  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # scales module repeats
width_multiple: 0.50  # scales convolution channels

# YOLOv8.0s backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]]  # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]  # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]  # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]  # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]  # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]]  # 9

# YOLOv8.0s head
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small)

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 2], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [128]]  # 18 (P2/4-xsmall)

  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 15], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 21 (P3/8-small)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 24 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 9], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 27 (P5/32-large)



  - [[18, 21, 24, 27], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P2, P3, P4, P5)