点云高程连续性分析（杆塔粗提取）

一、原理概述

对于电力线原始数据，我们将其投影到水平面上，可以在局部区域内得到以下三种数据。
（1）地表点（包含地面点、房屋点等）。
（2）地表点+电力线点。
（3）地表点+杆塔点。
以上这三种情况，我们可以通过分析点云高程的连续性来分析那些格网可能是地表点，而那些网格又可能是杆塔点，以此来完成对数据地物的粗提取，也便于我们后续对杆塔位置的快速定位。

二、算法实现

2.1实现步骤

（1）对点云数据进行网格划分。
（2）通过设定一个相对高程阈值$H$，提出删除的第一种情况，地表点。
（3）通过统计每个网格高程空间分布间隔总和相对于相对高度的比例