CloudCompare&PCL 平面提取

已于 2022-04-28 15:00:59 修改
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： 点云拟合 CloudCompare c++ PCL
于 2022-04-28 14:12:50 首次发布
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本文介绍了在CloudCompare中使用PCL库进行平面提取的实现过程，包括基于RANSAC和最小二乘法的平面拟合。通过插件式开发，实现了从源码编译到DLL文件的整合，并展示了实际操作效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、简介

PCL中的平面提取主要分为两种方式：RANSAC算法或者是最小二乘法，具体的相关原理在之前的文章中已经有所介绍了（点云RANSAC拟合平面（MATLAB）、点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述。

二、实现过程

1、首先需要对一些东西进行相关的配置，这里采用的是CloudCompare中的插件式开发。具体的操作过程可以看之前的文章：CloudCompare之插件式开发。

2、添加相关源码

PlaneSegmentationPlugin.h

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