目录 一、算法原理 1、投影密度理论及方法 2、参考文献 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、投影密度理论及方法 将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数,统计和计算水平面