CloudCompare&PCL 基于B样条曲线的曲面重建

一、简介

该方法的大致过程如下所示：
（1）利用主成分分析法PCA对B样条曲面进行初始化，该步骤是假设输入的点云数据有两个主方向，如近似平面的形状采样。
（2）对初始化后的B样条曲面进行拟合和迭代优化。
（3）利用圆形来初始化B样条曲线，该过程假设点云是紧凑的，即没有空间分离的聚类。
（4）对初始化的B样条曲线进行拟合。
（5）三角化通过B样条曲线裁剪得到的B样条曲面，得到拟合的最终曲面模型。

二、代码实现

相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，核心代码如下所示：

void MainWindow::BSplineSurface()