一、简介
这里的转换主要使用的是旋转+平移矩阵,详细内容可以参考:CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵。
二、实现代码
相关配置可以参看:Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分,相关代码如下所示:
#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER
这里的转换主要使用的是旋转+平移矩阵,详细内容可以参考:CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵。
相关配置可以参看:Open3D C++文章目录汇总中的基础配置部分,相关代码如下所示:
#define OPEN3D_VISUALIZATION_HEARER