点云旋转（附open3d python代码）

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

于 2022-12-01 10:50:56 发布

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分类专栏：点云-激光雷达处理代码合集 python为主文章标签： python numpy

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本文介绍如何利用Python的open3d库进行点云数据的旋转操作，结合numpy矩阵运算，详细阐述旋转原理及实现步骤，提供具体代码示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

点云的旋转可以使用欧拉角，也可以使用旋转矩阵，或者四元数。


# coding:utf-8
import copy  # 点云深拷贝
import open3d as o3d
import numpy as np

# -------------------------- 加载点云 ------------------------
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian1.pcd")
print(pcd)
pcd.paint_uniform_color([1,0,0])
print("->pcd质心：",pcd.get_center())
# ===========================================================

# -------------------------- 点云旋转 ------------------------
print("\n->采用欧拉角进行点云旋转")
pcd_EulerAngle =

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