网络资料博客总结:
机器人智能抓取系统:目前几种主流的解决方案 - 知乎 (zhihu.com)
机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)
基于点云的机器人抓取识别综述 - 3D视觉工坊 - 博客园 (cnblogs.com)
杜国光博士,基于视觉的机器人抓取--物体定位,位姿估计到抓取估计课堂笔记_dbdxnuliba的博客-CSDN博客
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