杜国光博士，基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计课堂笔记

基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计课堂笔记

杜国光博士在智东西公开课上讲了《基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计》的精彩课程

满满的干货，记下来，后面慢慢消化

2020.11.06课堂笔记

图像 小部件

 

一.

二。物体定位

 

滑窗+提取局部特征点+分来+svm（不确定是否是这个）

基于DL：

region proposal networkin +回归

基于截锥体得到一块点云，区域内进行分割，回归

三。物体位姿估计

 

 

四。抓取物体的位姿估计

 

五。挑战和未来研究方向