基于RH850系列芯片的AutoSAR OS讲解 - 专栏介绍

序言

为了帮助大家更好学习以及理解AutoSAR OS的内核以及工作原理，本专栏会从三个方向进行讲解，由浅及深的让大家更好的理解AutoSAR OS。如专栏标题所示，博主主要是基于RH850系列的芯片上集成ETAS的AutoSAR OS来做讲解，如果是其他系列的芯片或者其他家的AutoSAR OS源码，RTA_OS的工作原理基本大同小异。

上面所述的三个方向为：

1. RH850系列芯片深度剖析；
2. RTA_OS基础功能讲解；
3. RTA_OS内核源码解析；

本专栏于2024年初创建，会定期更新现计划章节以及后续计划的章节。专栏中除了关于AutoSAR OS内核的讲解之外，还包括博主整理的AutoSAR BSW相关的基础模块讲解，方便大家更好的去学习AutoSAR。

总目录

以下为本专栏的总目录，即基于RH850系列芯片的AutoSAR OS的学习大纲，每个章节均有对应的传送门，点击进入即可。（蓝色字体表明已更新，其他则为待更新）

一、RH850系列芯片深度剖析

RH850系列芯片深度剖析 1.1-异常和中断
RH850系列芯片深度剖析 1.2-电源架构以及工作模式
RH850系列芯片深度剖析 1.3-时钟树解析
RH850系列芯片深度剖析 1.4-通用寄存器以及复位控制器解析
RH850系列芯片深度剖析 1.5-链接（ld）文件解析
RH850系列芯片深度剖析 1.6-OptionBytes（OPBT）配置解析
RH850系列芯片深度剖析 1.7-启动流程解析
RH850系列芯片深度剖析 1.8-内存管理之MPU
RH850系列芯片深度剖析 1.9-ghs编译器之特殊数据区域优化
后续计划章节待更新。

二、RTA_OS基础功能讲解

RTA_OS基础功能讲解 2.1-什么是AutoSAR OS
RTA_OS基础功能讲解 2.2-任务（上）
RTA_OS基础功能讲解 2.3-任务（下）
RTA_OS基础功能讲解 2.4-中断
RTA_OS基础功能讲解 2.5-任务栈架构讲解
RTA_OS基础功能讲解 2.6-锁
RTA_OS基础功能讲解 2.7-事件
RTA_OS基础功能讲解 2.8-Tick计数器
RTA_OS基础功能讲解 2.9-定时器
RTA_OS基础功能讲解 2.10-调度表
后续计划章节待更新。

三、RTA_OS内核源码解析

RTA_OS内核源码解析 3.1-OS启动源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.2-任务调度源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.3-ECCTask调度源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.4-中断管理（上）
RTA_OS内核源码解析 3.5-中断管理（下）
RTA_OS内核源码解析 3.6-栈监控以及时间监控
RTA_OS内核源码解析 3.7-任务激活源码解析（同步和异步）
RTA_OS内核源码解析 3.8-Event之设置事件（同步和异步）
RTA_OS内核源码解析 3.9-Event之等待事件
RTA_OS内核源码解析 3.10-Event之获取以及清除事件
RTA_OS内核源码解析 3.11-调度表
RTA_OS内核源码解析 3.12-异常保护
RTA_OS内核源码解析 3.13-资源锁以及自旋锁
RTA_OS内核源码解析 3.14-任务链功能源码解析
后续计划章节待更新。

四、AutoSAR系列之基础篇

AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
AutoSAR系列之基础篇 4.2-BSW之CanTp
AutoSAR系列之基础篇 4.3-BSW之Dcm（一）
AutoSAR系列之基础篇 4.4-BSW之Dcm（二）
后续计划章节待更新。

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