序言
为了帮助大家更好学习以及理解AutoSAR OS的内核以及工作原理,本专栏会从三个方向进行讲解,由浅及深的让大家更好的理解AutoSAR OS。如专栏标题所示,博主主要是基于RH850系列的芯片上集成ETAS的AutoSAR OS来做讲解,如果是其他系列的芯片或者其他家的AutoSAR OS源码,RTA_OS的工作原理基本大同小异。
上面所述的三个方向为:
- RH850系列芯片深度剖析;
- RTA_OS基础功能讲解;
- RTA_OS内核源码解析;
本专栏于2024年初创建,会定期更新现计划章节以及后续计划的章节。专栏中除了关于AutoSAR OS内核的讲解之外,还包括博主整理的AutoSAR BSW相关的基础模块讲解,方便大家更好的去学习AutoSAR。
总目录
以下为本专栏的总目录,即基于RH850系列芯片的AutoSAR OS的学习大纲,每个章节均有对应的传送门,点击进入即可。(蓝色字体表明已更新,其他则为待更新)
一、RH850系列芯片深度剖析
RH850系列芯片深度剖析 1.1-异常和中断
RH850系列芯片深度剖析 1.2-电源架构以及工作模式
RH850系列芯片深度剖析 1.3-时钟树解析
RH850系列芯片深度剖析 1.4-通用寄存器以及复位控制器解析
RH850系列芯片深度剖析 1.5-链接(ld)文件解析
RH850系列芯片深度剖析 1.6-OptionBytes(OPBT)配置解析
RH850系列芯片深度剖析 1.7-启动流程解析
RH850系列芯片深度剖析 1.8-内存管理之MPU
RH850系列芯片深度剖析 1.9-ghs编译器之特殊数据区域优化
RH850系列芯片深度剖析 1.10-功能安全之内存保护
二、RTA_OS基础功能讲解
RTA_OS基础功能讲解 2.1-什么是AutoSAR OS
RTA_OS基础功能讲解 2.2-任务(上)
RTA_OS基础功能讲解 2.3-任务(下)
RTA_OS基础功能讲解 2.4-中断
RTA_OS基础功能讲解 2.5-任务栈架构讲解
RTA_OS基础功能讲解 2.6-资源锁和自旋锁
RTA_OS基础功能讲解 2.7-事件
RTA_OS基础功能讲解 2.8-Tick计数器
RTA_OS基础功能讲解 2.9-警报器
RTA_OS基础功能讲解 2.10-调度表
三、RTA_OS内核源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.1-OS启动源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.2-任务调度源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.3-ECCTask调度源码解析
RTA_OS内核源码解析 3.4-中断管理(上)
RTA_OS内核源码解析 3.5-中断管理(下)
RTA_OS内核源码解析 3.6-资源锁解析
RTA_OS内核源码解析 3.7-自旋锁解析
RTA_OS内核源码解析 3.8-事件解析
RTA_OS内核源码解析 3.9-任务激活
RTA_OS内核源码解析 3.10-调度表解析
RTA_OS内核源码解析 3.11-异常保护
RTA_OS内核源码解析 3.12-栈监控和时间监控
RTA_OS内核源码解析 3.13-任务链功能源码解析
后续计划章节待更新。
四、AutoSAR系列之基础篇
AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
AutoSAR系列之基础篇 4.2-BSW之CanTp
AutoSAR系列之基础篇 4.3-BSW之Dcm(一)
AutoSAR系列之基础篇 4.4-BSW之Dcm(二)
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