LGSVL 2020.05版本安装笔记

前言

自己从去年开始就关注LGSVL模拟器了，并且用它采集了一些数据，进行了激光雷达点云的分析。从2019.05版一路走来，当时的LGSVL功能还比较简朴，每次添加EGO Vehicle并且修改传感器数据的时候也十分的繁琐，需要每次进入Unity Editor并拖拽修改传感器的位置，并且调节其数据。
后来LGSVL新功能越来越多，越来越强大，也越来越方便。
不知不觉自己加入自动驾驶行业，和LGSVL打交道也有一年左右的时间了，想来也是感慨万千。
本文章记录了安装LGSVL环境所需的步骤，包括了我踩过的一些雷，大部分资料来自于官方教程，如果涉及侵权，请随时联系我删除，谢谢。

需要的资源

首先贴上LGSVL的github上的release列表。
https://github.com/lgsvl/simulator/releases/
LGSVL模拟器可在Windows和Linux两种系统中运行。如果只需要模拟器本身，可以点这里https://github.com/lgsvl/simulator/releases/tag/2020.05下载LGSVL仿真器的压缩包，并直接解包运行。（Linux版本需要首先选择Nvidia第三方驱动并且通过sudo apt in