M300 RTK无人机连接到MSDK应用程序后,应用程序获得无人机对象,aircraft,无论是IOS中的
self.aircraft.batteries
或者Android中:
aircraft.getBatteries()
统统都是null,也就无法通过这个监听电池状态,对应M300或者M600,需要用如下接口来监听电池状态:
IOS:
DJIBattery.aggregationDelegate = self;
Android:
Battery.setAggregationStateCallback
以上在M300RTK中证实OK。