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RSS订阅原创 用svn上传到 github上要把代码放入 trunk文件夹
今天，在用git配置时，不知道哪里搞错了，一直master rejected,git用的不熟。于是改用http协议的 svn,下载正常 ，提交时有问题，在网上查了下，要放入trunk或者 branch文件夹，还是svn好用啊 ，哈哈。
2018-04-29 20:22:23
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原创 从中兴被制裁想到
我现在做软件,这么多代码,这么多书籍都可以去学,比起做硬件的好多了,人家大牛们都写出来了,我再不好好学,学不会,真是愚昧到家了.
2018-04-27 14:32:44
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原创 大点云不要用pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus<pcl::PointXYZ>去除
试了很多次,最后的转换矩阵为单位矩阵可以用pcl::registration::TransformationEstimationSVD,这样是 ok的,转换后接近于目标矩阵 pcl::registration::TransformationEstimationSVD trans_east; Eigen::Matrix4f transformation_matrix; tra
2018-04-26 10:11:55
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原创 PHFEstimation大点云采用邻近点而非距离
pcl::PointCloud::Ptr cloud_pfhOutput(new pcl::PointCloud); cloud_pfhOutput->is_dense = true; pcl::search::KdTree::Ptr pfhKDTree(new pcl::search::KdTree); pcl::PFHEstimation pfh; pfh.setSea
2018-04-25 09:40:41
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原创 大点云配准
一开始,打算用正态波松,发现不行,原因是点的个数太多. 1,将两个点云分别采样100万个点,法线估计,SIFT关键点，PFH特征描述子提取2，点云粗配准两个PFH特征描述子，得到双向一致性的匹配点对3,sac确定内部点，并得到变换矩阵4，根据变换矩阵，得到输入下一步精配准的输入点云5,ICP精配准
2018-04-19 16:14:05
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原创 qSpinBox用法
废话不多说,直接上代码#ifndef TESTQSPINBOX_H#define TESTQSPINBOX_H#include #include "ui_testqspinbox.h"class testqSpinBox : public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: testqSpinBox(QWidget *parent = 0)
2018-04-17 15:47:37
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原创 qRadioButton
#ifndef TESTRADIOBUTTON_H#define TESTRADIOBUTTON_H#include #include "ui_testradiobutton.h"class testRadioButton : public QMainWindow{ Q_OBJECTpublic: testRadioButton(QWidget *paren
2018-04-16 13:11:45
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原创 删除文件用remove()函数
#include int main(){ std::string strFileName = "E:\\depthImage.pcd"; const char * fileName = strFileName.c_str(); remove(fileName); return 0;}
2018-04-16 11:13:35
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原创 2017年11月2日--2018年4月15日（200小时，剩2607小时）
这段时间没写，因为试用期阶段基本上都是新的。算做35天吧，35*8=280，（当然，远不止这个数）。剩2607小时）计划：除工作外，每天一个视频教程，因为晚上再撸代码精力不够。不如看视频教程。图像处理：16-21模式识别：3-8计算机视觉：1-6
2018-04-09 22:25:58
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转载 pcl::HarrisKeypoint2D
从github中找到了一个例子,特分享如下:#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include #include static const struct { unsigned int width; unsigned int height; unsigned int bytes_per_pixel; /* 2:RGB16, 3:
2018-04-08 17:07:51
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原创 序( 2018年4-6月，进行geographiclib1。42）
由于本公司代码使用SDK方式开发，看不到源码，只好学习开源项目了。要不将来就成为码农了。从sourceforge看到，GIS排名前三的有个geographiclib，属于GIS类库，这样正好系统地学习下。最低版本是1.42,所有代码统计（包括例子）文件数总行数代码行数空行行数注释行数注释百分比代码百分比275644403485
2018-04-02 08:30:34
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空空如也
空空如也
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