1、在qt下创建slam项目－hello slam

最新推荐文章于 2024-07-25 22:31:47 发布

Discoverhub

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分类专栏： slam初级文章标签： slam的原理

本文链接：https://blog.csdn.net/discoverhfub/article/details/78573510

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（在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题，作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解)
在qt下创建slam项目-hello slam：
需要在ｓｌａｍ目录下准备好三个文件：
１、CMakeLists.txt;
2、src/CMakeLists.txt;
3、src/hello.cpp;

详细：
１、主目录下的CMakeLists.txt

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8.1 )   #注意这里的CMake版本
PROJECT(slam)    #工程名字

#SET(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")    #设定编译器
SET( CMAKE_BUILD_TYPE Debug  )    #编译类型
SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)